6月29日，2016華南國際工業自動化展覽會在深圳會展中心開幕，適有高端論壇同期舉行，題為機器人未來十年。盡管機器人在工業自動化領域已經是個老生常談的話題，但本次論壇主要由展會中的機器人四大家演講，結合自身的發展歷程和解決方案，四大家更多地將機器人集成應用落地放在首位。在工業自動化展覽會的背景之下，相信對于想要實施自動化改造，進而需要集成機器人解決方案的制造企業來說，可以帶來更接地氣的借鑒經驗。
劉奕華致辭
本次論壇由廣東自動化學會會長劉奕華先生致辭。浙江大學許超先就《飛行智能體(無人機)給動力學、控制與智能研究帶來的挑戰》發表演講，從編程角度對機器人控制系統進行剖析，之后是中科院深圳先進研究所研究員宋展以《三維視覺技術應用及發展》為題發展演講，也契合了本次展會主題之一機器視覺。
接下來，就輪到本次展會的機器人四大家分享機器人研發歷程與集成應用經驗了。本次展會機器人主題展區聚集的四大家分別是廣州亞陸控制系統、廣州啟帆工業機器人、廣東嘉騰機器人、廣東利訊達機器人。
一、亞陸劉連生
機器人沒有先進不先進，與生產線協同的，才是好機器人！
現在，雖然說SCARA機器人已經發展多少年，有些企業做集成應用還會要求說不能用SCARA機器人，說那么老的機器人沒用，但其實，ABB、庫卡這些做關節機器人的企業都想做SCARA。
下一個工業熱點一定是無人駕駛。科幻名作《I，ROBOT》里預言的自動咖啡機、智能通訊設備、LED技術、3D電視、無人駕駛、多媒體教學，就只剩下無人駕駛還沒有搞定，當然技術上基本已經沒有問題，還有法律等方面還存在阻礙。那么，它一定是下一個工業發展的熱點領域。
二、啟帆周偉
工傷賠償87萬元，你有幾個87萬元可以賠？
國產機器人的市場占有格局是什么樣的呢？是關節機器人占比太低，國前廠商只能在一些細分領域，通過非標自動化和低成本，占得部分市場。
現在的情況是，在高精度生產線上，還是需要人工。在高危領域，則必須機器代人，像沖壓、壓鑄、打磨領域，比如汽車制造四大工藝。在這里要強調一點，機器換人不是說要把工人趕走，而是說要把危險的、可能對人體造成傷害的工位，用機器人替換掉。
啟帆服務某制造企業服務時，遇到了工傷事件，工人在沖壓生產線傷了手，結果是雙方達成87萬元的賠償。而實際上，這家企業本身的營收并不高，可謂捉襟見肘。
三、嘉騰陳洪波
適合你的才是最好的，解決問題，創造價值，才是企業引進機器人的最終目標。
工業4.0來了，智能制造的支撐就是機器人。
機器人發展的路徑是手+腳+頭現在大部分機器人都在手這部分，可以說手這部分已經非常成熟，這也是中國機器人企業始終無法超越的部分。而嘉騰非常幸運地避開了機器人手這部分的紅海，而在腳中尋找了藍海。未來，機器人還將向頭發展，將因人工智能而具有更高的自主性。
現在的工業機器人四大家都在考慮把機器放到移動平臺，移動可以讓機器人更加柔性，可提供更好的定制化方案。另外，企業在選擇引進機器人時，機器人維修，就注意ROS是否開源，開源ROS具有更好的擴展性。
四、利訊達袁小云
工業機器人的需求量達到400萬臺，當前的滿足率僅有1.3%。
袁先生演講的主題是《機器人集成應用發展與挑戰》，因此有許多機器人集成應用方案展示，包括汽車加工四大工藝、電子制造各工序以及惡劣加工環境的打磨工序等。
袁先生介紹，對于機器人集成商來說，要為客戶提供優質的集成方案，首先必須對客戶的產線非常了解，在了解的前提下再優化，才能落地。
沒錯！對于制造企業來說，無論機器人本身如何，最重要的無非是集成應用的落地，提高生產效率，節約人工成本，甚至規避經營風險，進而為企業創造價值，這才是企業引進機器人的最終目標。
說完機器人，工業機器人維修，我們回到本次展會，較之過去觀展，本次展會中特別留意了一下機器人核心部分之一的減速器。過去展會中減速器很少出現，即便有也多是附在伺服系統和電機之后。本次展會中雖然減速器展商也不多，但至少已經開始重點推出。從位置上來看，有幾個占位較好的是來自臺商的企業，而在較偏僻的位置，有幸找到了兩家國內減速器廠商展位。可以說，隨著相關政策利好，減速器這個中國長期喪失的機器人核心技術終于開始發力。結合機器人市場的發展，KUKA機器人電路板維修，減速器替換進口產品的市場空間將非常廣闊。