新型協(xié)作機(jī)器人正走入家庭：做飯下棋樣樣精通
9月18日消息，工業(yè)機(jī)器人用途廣泛，但是它們非常昂貴、危險(xiǎn)而且難以編程。這也是機(jī)器人專(zhuān)家將注意力轉(zhuǎn)向協(xié)作機(jī)器人的原因。協(xié)作機(jī)器人的職責(zé)就是與我們共同工作，而且未來(lái)它們有可能走進(jìn)我們家庭。慕尼黑FrankaEmika公司的創(chuàng)始人之一SimonHaddadin解釋稱(chēng)：我們正嘗試制造一種輔助服務(wù)機(jī)器人，它們能夠幫助那些無(wú)法自理或者無(wú)法離開(kāi)家的人。
FrankaEmika公司設(shè)計(jì)的這款協(xié)作機(jī)器人只有3公斤重，這意味著它們能夠同人類(lèi)一樣安全的在建筑物內(nèi)工作，而且在與人類(lèi)近距離接觸時(shí)會(huì)自動(dòng)停止工作。Haddadin稱(chēng)：這本質(zhì)上意味著它的外殼擁有了一種觸感。它的程序是通過(guò)一款app編輯的，因此即使是非工程師人員也能夠要求機(jī)器人完成復(fù)雜的工作，而且這些能力還能夠從其它的機(jī)器人身上進(jìn)行復(fù)制。
這款機(jī)器人擁有7度的自由度，工作半徑為85厘米，準(zhǔn)確度達(dá)到了0.1毫米，它們裝配的工具能夠讓它們完成噴涂、螺絲緊固和包裝等工作，甚至還能進(jìn)行棋盤(pán)游戲。Haddadin解釋稱(chēng)：但即使我不在家，這款機(jī)器人能夠承擔(dān)起替我照顧爺爺?shù)娜蝿?wù)，KUKA機(jī)器人維修，無(wú)論是下國(guó)際象棋還是為他烹飪食物都可以。最近我們已經(jīng)展示了如何讓機(jī)器人打開(kāi)和合上塑料包裹，KUKA機(jī)器人維修，以及使用尼龍?jiān)鷰У哪芰Α＿@些能力在此之前都被認(rèn)為是機(jī)器人系統(tǒng)不可能完成的。
那么這款機(jī)器人如此廣泛的技能是否會(huì)加速取代人類(lèi)的機(jī)器工人的進(jìn)化？Haddadin稱(chēng)：不會(huì)，我們公司研發(fā)的機(jī)器人就是為了在人類(lèi)旁邊進(jìn)行輔助工作，我們把它們稱(chēng)為以人為中心的機(jī)器人。FrankaEmika公司創(chuàng)建于2016年，2017年的前四個(gè)周它就以每個(gè)1.65萬(wàn)美元的價(jià)錢(qián)出售了200個(gè)機(jī)器人研究版本。
瑞士的abb機(jī)器人公司已經(jīng)研發(fā)出了一種雙臂機(jī)器人YuMi，它設(shè)計(jì)用于小零件的裝配工作。這款機(jī)器人使用實(shí)時(shí)算法取代傳感器來(lái)確保它能夠在碰撞前的數(shù)毫秒內(nèi)停止工作。產(chǎn)品管理負(fù)責(zé)人張輝（音譯）稱(chēng)：這種機(jī)器人能夠讓工作者解放出來(lái)進(jìn)行認(rèn)知工作，而不是從事那些與手工裝配相關(guān)的臟而且危險(xiǎn)的工作。
丹麥UniversalRobots公司設(shè)計(jì)了一款機(jī)器人，最大重量為28.9公斤，它被用于與人類(lèi)的無(wú)縫協(xié)作。公司首席技術(shù)官員Esbenstergaard稱(chēng)：我已經(jīng)看到過(guò)一種場(chǎng)景，蛋糕師制作一個(gè)生日蛋糕，而機(jī)器人在蛋糕上寫(xiě)下兒童的名字。這家公司自2005年創(chuàng)建以來(lái)，業(yè)務(wù)已經(jīng)獲得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。2015年該公司出售了4000臺(tái)機(jī)器人，收入接近1億美元。2016年再次增長(zhǎng)，KUKA機(jī)器人維修，出售了9000臺(tái)機(jī)器人，收入達(dá)到了2億美元。