那些悄然興起的未來(lái)機(jī)器人
人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的不斷演進(jìn)，讓機(jī)器人這一未來(lái)物種正在步入我們的生活。除了經(jīng)常聽(tīng)到的下棋機(jī)器人、聊天機(jī)器人，研發(fā)人員還在致力于讓更多想象中的機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)，自動(dòng)駕駛摩托車機(jī)器人、毫米級(jí)微型機(jī)器人、救援機(jī)器人、生物機(jī)器人這些機(jī)器人的出現(xiàn)讓我們充分體驗(yàn)到了科技的魅力。這不禁讓人感慨，未來(lái)已來(lái)。
全自動(dòng)摩托車駕駛機(jī)器人
如果說(shuō)機(jī)器人下棋已經(jīng)見(jiàn)怪不怪了，那么機(jī)器人駕駛摩托車，絕對(duì)會(huì)讓人有眼前一亮、腦洞大開(kāi)的感覺(jué)。
據(jù)BBC報(bào)道，去年9月份在美國(guó)加州薩克拉門托山谷的雷山賽道上展開(kāi)了一場(chǎng)前所未有的對(duì)決人與機(jī)器人進(jìn)行摩托車大賽。在這場(chǎng)比賽中，一個(gè)藍(lán)色的人形機(jī)器人駕駛摩托車像其他職業(yè)賽車選手一樣，輕松挑戰(zhàn)彎道。
這個(gè)全自動(dòng)摩托車駕駛機(jī)器人的代號(hào)是Motobot2.0，其始于2014年日本摩托車制造商雅馬哈的moonshot項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目旨在打造能夠自主駕駛摩托車的仿人機(jī)器人。
Motobot2.0的研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在挑戰(zhàn)時(shí)速200公里這個(gè)目標(biāo)。這是一個(gè)非常巨大的挑戰(zhàn)，需要極高的預(yù)視計(jì)算能力，計(jì)算必須在1/1000秒內(nèi)完成，而任何微小的錯(cuò)誤將被放大。YamahaMotorVentures&LaboratorySiliconValley首席執(zhí)行官HiroshiSaijou表示，這樣才能證明Motobot的能力優(yōu)于人類。
仿生機(jī)器動(dòng)物
日本設(shè)計(jì)師杉原博正在做一件非常有意思的事情用3D打印技術(shù)制造出一些仿生機(jī)器動(dòng)物，KUKA機(jī)器人維修，這些機(jī)器動(dòng)物能夠像真正的生物一樣行走。
我試圖將所有部件通過(guò)3D打印機(jī)一次性打印出來(lái)，不包括直流電機(jī)，來(lái)生產(chǎn)像生物一樣完整的機(jī)器動(dòng)物。杉原博用這樣一句話闡述了其展開(kāi)這個(gè)項(xiàng)目的初衷。雖然這個(gè)項(xiàng)目還處于原型設(shè)計(jì)階段，但是取得的成果卻已經(jīng)讓人感到吃驚。基于該技術(shù)，不僅可以打印接近真實(shí)的動(dòng)物身體結(jié)構(gòu)，借助內(nèi)置的電機(jī)，這些動(dòng)物還能夠移動(dòng)和行走。
這些機(jī)器動(dòng)物是怎么制造出來(lái)的呢？據(jù)了解，在設(shè)計(jì)了完整的CAD模型之后，設(shè)計(jì)師會(huì)將其發(fā)送到選擇性激光燒結(jié)（SLS）3D打印機(jī)，這臺(tái)3D打印機(jī)將尼龍粉末材料逐層打印。一旦打印完畢，設(shè)計(jì)師只需將所有額外的尼龍粉末去除，然后在指定位置安裝一個(gè)直流電機(jī)，就可以使這些仿生機(jī)器動(dòng)物活起來(lái)。
蛇形救援機(jī)器人
說(shuō)到救援機(jī)器人，很多人的腦海里浮現(xiàn)出的都是全副武裝的大塊頭，而事實(shí)上還有一種擁有像蛇一樣柔軟身體的救援機(jī)器人，它們能在救援中派上大用場(chǎng)。
斯坦福大學(xué)研究人員研制出了一款蛇形救援機(jī)器人，從外形上看，它有點(diǎn)像毛毛蟲(chóng)。研究人員的設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于藤蔓，他們希望研發(fā)出一款能夠自生長(zhǎng)的機(jī)器人，像藤蔓一樣延伸到救援現(xiàn)場(chǎng)的各個(gè)角落，幫助救援人員展開(kāi)救援。
試想一下這樣的場(chǎng)景，救援人員正在某倒塌的建筑物中進(jìn)行搜救，他們拿出隨身攜帶的一個(gè)小小的氣瓶，將它放在廢墟入口處，打開(kāi)開(kāi)關(guān)。這個(gè)氣瓶的一端就會(huì)伸出一根卷須，也就是蛇形救援機(jī)器人，它可以進(jìn)入石塊和泥土的縫隙中，快速生長(zhǎng)，而救援人員通過(guò)卷須頂端的攝像頭，就可以看到廢墟下面的真實(shí)情況，從而制定救援策略。
當(dāng)然，這些還僅僅只是一個(gè)設(shè)想，研發(fā)人員正在不斷優(yōu)化相關(guān)技術(shù)，讓這一設(shè)想變成可能。
微型機(jī)器人
微型機(jī)器人，顧名思義就是體型非常小的機(jī)器人，究竟有多小呢？今天的研發(fā)人員正在研發(fā)毫米級(jí)微型機(jī)器人。
據(jù)外媒報(bào)道，國(guó)外的研究人員正在全力研發(fā)可以進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人維修，這種機(jī)器人能夠完成包括跳躍、爬行等在內(nèi)的復(fù)雜動(dòng)作，從而將藥物等送到人體的指定位置。據(jù)悉，這款機(jī)器人的創(chuàng)意來(lái)自于毛毛蟲(chóng)，其具備一些水母的特征，不僅可以行走，還可以攀爬、跳躍，甚至游動(dòng)，可以適應(yīng)潮濕以及干燥環(huán)境。
另一款名為milliDelta的微型機(jī)器人的靈感則來(lái)自于立體書(shū)和折紙，由哈佛大學(xué)Wyss生物創(chuàng)新工程研究所和JohnA.Paulson工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院（SEAS）的RobertWood團(tuán)隊(duì)研發(fā)，借助微制造法，milliDelta機(jī)器人的尺寸僅為15mm×15mm×20mm，工業(yè)機(jī)器人維修，差不多就是一枚硬幣的大小。得益于小身材，milliDelta可以勝任制造業(yè)和醫(yī)藥行業(yè)中一系列需要精密操控的任務(wù)。