連這些都不知道如何買到好用的掃地機器人？
前段時間，人工智能AlphaGo與柯潔的人機大戰，柯潔遭遇三連敗收尾；另一位人工智能參加高考，僅僅22分鐘就將學生們需要2小時的內容完成，似乎一夜之間機器人成了火爆的關鍵詞。還有去年春晚，540個機器人的伴舞，更是讓人們知道了什么叫機海戰術。但是，智能發展的背后仍有很多人無法接受，是不是覺得智能時代離我們還很遠呢？
現階段智能機器人火爆
說實話，機器人作為一個產品，首先需要滿足用戶的一種需求，如果動輒幾千元買回來一個玩具，那也太難讓人買單了，所以對于現階段的機器人來說實用、接地氣還是首要的任務。如果說到接地氣，那掃地機器人肯定排行前列，雖然沒有春晚機器人的炫酷外觀、也沒有陪伴機器人的時尚造型，但是好在能干實事。至于如何購買，才是現階段用戶最難解決的問題！
接地氣的智能產品：掃地機器人
首要難題拖掃一體、拖+掃組合哪個好
拖掃一體好？拖掃一體機器人相對來說功能更加全面，但拖掃機器人屬于折中類產品，產品的程序設計兼顧拖地和掃地，俗話說術業有專攻，對于拖掃一體機器人來說，單品的清潔能力會更勝一籌，同時購買兩個機器人掃地和拖地就可以同時兼顧，做到潔凈度最大化。
掃地機器人拖掃一體
中國家庭的清潔概念就是先掃后拖，拖掃一體的機器人產品，把掃和拖的功能結合在一起，庫卡機器人驅動器維修，將掃地機器人隨意加上抹布，無疑是在垃圾灰塵中灑水，這樣抹布就成了畫筆，使得家務清潔更困難，清潔力度和程度大打折扣，科學清潔，先掃后擦，帶給用戶雙倍的潔凈。
拖+掃組合好？首先為大家算一筆賬，一般的掃地機價格在1000-5000元左右，2000元以內是比較受歡迎的價格，如果購買掃地擦地套裝，價格在4000左右。而且兩臺機器分離，先掃再拖，需要花費雙倍的時間，兩臺分離的機器使用也是不便。
掃地機器人拖+掃組合
同時在寸土寸金的房價面前，如果你購買兩臺機器，擱置就成了問題，本來就不大的空間放置兩臺機器人，無疑是讓狹窄的空間雪上加霜。想想大城市的房價動輒幾萬一平，而一臺機器2000元左右，2000元的機器占據幾萬一平的地方，實在有些心疼！
掃地機器人到底該怎么選
到底是拖掃一體好？還是拖+掃組合好？其實對于這兩樣不同的清潔方式都是優缺點并存，如果你家灰塵多而且房子夠大，那拖掃組合比較適合，能夠做到深層清潔；如果想要節省成本、節省時間、節省空間，那拖掃一體機器人更加適合你，至于兩者之間的好壞，在筆者看來，沒有明確的分界線，只有適合與不適合之分。
掃地機器人是智能化時代比較接地氣的產品，但是畢竟是智能的產品，沒有點真材實料怎么會成為家庭地面清潔的小助手呢？對于掃地機器人來說想要做到真正的解放雙手，就需要感知世界，解決我在哪兒？我的目標在哪兒？我要怎么去？三大問題。
掃地機器人需要感知環境
我在哪兒？我的目標在哪兒？
隨著用戶需求的不斷提升，掃地機器人：我在哪兒？我的目標在哪兒？的問題已經解決，戴森、iRobot的視覺定位系統；科沃斯、neato的360度旋轉激光定位；浦桑尼克的無線載波室內定位，都是智能前沿的產品，為用戶帶來更加高效的清潔方式。
有眼觀世界
前段時間，iRobot的旗艦機型Roomba980掃地機器人來到了國內，最大的特點莫過于開了天眼機器人頂部有一個攝像頭，它是首款將多重模式自動智能切換技術與vSLAM視覺運算處理技術相結合的產品，在機器人行走清潔過程中，拍攝周邊環境，不斷創建地標，識別已清掃和未清掃的區域，創建出清潔地圖，解決我在哪、我去過哪和我要去哪的問題，實現更高效的清潔。
360度無死角
掃地機器人通過頂部的激光眼360度掃描房間生成地圖，根據地圖導航選擇高效率路線清掃。頂部的激光測距傳感器可以根據激光從發出到接收的時間來計算與前方障礙物的距離，在掃地過程中它會不斷旋轉，測量周圍環境距離的變化來定位坐標，實現規劃清掃。
聲波更可靠
無線載波室內定位由仿生超聲波雷達裝置和紅外線偵測裝置構成，雷達裝置相當于機器人的眼睛，可測量障礙物的位置，并智能躲避障礙；紅外線裝置用來輔助偵測地面物品的方向和距離，提高偵測精準度的同時保證偵測的范圍，兩者結合形成雙偵測，讓偵測的范圍更廣、精度更高。
我要怎么去？
前兩個問題解決了，我要怎么去該如何解決呢？對于目前的掃地機器人來說，想要高效的完成清潔任務，一條有效的清潔路線還是非常有必要的。不管是定位、測距還是建圖，都是為行走路徑服務的。接下來筆者用延時攝影的方法帶你們看看掃地機器人是如何走位的。
弓形清掃
弓形清掃：這是很多掃地機器人都在用的行走路徑，主要是掃地機器人按照弓字型來行走（兩種情況：①開啟機器后直接進行弓形清掃；②先清潔邊緣畫出區域，然后在區域里進行弓形清潔），提高清潔覆蓋率，減少重復清掃率，讓清潔覆蓋率更高，同時也降低了清潔用的時間。
優點：規律行走，路徑相對較短，清潔效率高，高覆蓋率。
缺點：有規律所以必須按照規律清掃，一旦清掃不干凈將無法返工。
蛛網式清掃
蛛網式清掃：整個清潔路徑看上去就像一個幾何圖案，路線整體呈現蛛網式的形狀，雖然看上去很有規律，但是這是機器人通過碰撞折返才能形成的路徑。
優點：可達到高覆蓋率，清掃面積更廣。
缺點：隨機性強，工作時間長。
回形清掃
回形清掃：此路線的掃地機器人肉眼觀察很難尋找出規律，而在延時攝影拍攝之后，可以看出，掃地機器人一直按照回字形行走，由中心區域開始，不斷擴大清潔半徑，從而使清潔面積逐漸擴大，讓清潔的時間變得更短。
優點：清潔效率高，覆蓋率高。
缺點：對產品吸力有很高的要求。
Y字形清掃
Y字形清掃：一般應用于拖地機器人的濕拖模式，機器反復進行左側前移-回退-右側前移-回退這樣的Y型路線，拖干凈一處才會繼續往前行走，濕拖的情況下行走的大路線是一個扇形，而不是一個直線。
優點：覆蓋率高，可以做到深度清潔。
缺點：不能直線行走，邊邊角角無法清潔，一旦清潔不干凈無法返工。
田字形清掃
田字形清掃：從行走路徑來看，這樣的掃地機器人路徑規律最終呈現田字格的形式，覆蓋率極高，連狹窄的柜底都不放過，一吸即凈，清掃不重復，不遺漏任何地方。
優點：清潔面積廣，覆蓋率高。
缺點：對于掃地機器人智能技術要求很高。
折現式清掃
折現式清掃：看似無規律的清掃實則有一定的清潔規律，它會按照三角形、五邊形軌跡嘗試性的覆蓋作業區，如果遇到障礙，智能傳感器會幫助掃地機器人調整其路線，以便達到更高效的清潔。
優點：覆蓋率高，根據環境障礙可自行調節行走路徑，更加智能，清潔效果更加徹底。
缺點：用時較長。