醫(yī)藥倉庫里用起了機(jī)器人！來看看酷不酷
物流倉儲機(jī)器人在國內(nèi)其實(shí)并不少見了，工業(yè)機(jī)器人維修，京東、天貓超市、唯品會等電商企業(yè)都已經(jīng)在爭著嘗鮮。不過，醫(yī)藥行業(yè)的倉庫里見到這種機(jī)器搬運(yùn)工，就比較罕見了。
國內(nèi)某醫(yī)藥巨頭的倉庫里近期就迎來了一批這樣的新伙計(jì)。這也是智能物流服務(wù)商Geek+首次將倉儲機(jī)器人應(yīng)用到醫(yī)藥行業(yè)。
據(jù)悉，該醫(yī)藥企業(yè)從今年7月份正式引入Geek+研發(fā)的倉儲機(jī)器人，目前主要在北京地區(qū)部署試用。這個(gè)倉儲機(jī)器人大概長這樣：
工作起來是這樣的：
這套機(jī)器人系統(tǒng)能干什么？
據(jù)Geek+方面相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，其倉儲物流機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人搬運(yùn)貨架，實(shí)現(xiàn)貨到人揀選（也就是倉庫揀選工作人員不用走到貨架揀選，貨架自己會移動過來）。
后臺系統(tǒng)調(diào)度和算法是這套物流機(jī)器人的核心。其中后臺系統(tǒng)負(fù)責(zé)多機(jī)器人聯(lián)合調(diào)度、路徑規(guī)劃、合理避障等，需要強(qiáng)大的軟件能力及算法邏輯。
實(shí)際上，Geek+還有一套能實(shí)現(xiàn)自動化分揀的倉儲機(jī)器人系統(tǒng)，通過與工業(yè)快速讀碼設(shè)備配合，機(jī)器人維修，可進(jìn)行自動快速分揀工作，將包裹運(yùn)送至條碼對應(yīng)的出貨口。包裹分揀系統(tǒng)同時(shí)調(diào)度多臺機(jī)器人，即可達(dá)到高效快速的分揀效果。
但由于醫(yī)藥產(chǎn)品的特殊性（很多藥品需要輕拿輕放），目前該機(jī)器人暫時(shí)不適合應(yīng)用到醫(yī)藥行業(yè)。
（圖：Geek+自動分揀系統(tǒng)示意圖）
據(jù)億邦動力網(wǎng)了解，相比其他行業(yè)，醫(yī)藥行業(yè)對于物流倉儲都有更嚴(yán)格的要求，藥品倉庫需滿足GMP和GSP認(rèn)證。另外，國藥監(jiān)要求藥品進(jìn)行嚴(yán)格的批次管理，不同批次之間的藥品不可混放等。這些因素?zé)o疑給機(jī)器人倉庫的部署增加了難度并帶來全新的挑戰(zhàn)。
Geek+方面介紹了其物流機(jī)器人針對醫(yī)藥行業(yè)做出的一些特殊待遇：
1、實(shí)現(xiàn)藥品一票追溯制
為滿足醫(yī)藥行業(yè)的特殊性需求，Geek+針對國藥倉庫的具體場景升級了機(jī)器人管理系統(tǒng)，并于7月完成部署。此次國藥物流使用貨到人智能揀選系統(tǒng)，可支持藥品的批次管理，實(shí)現(xiàn)每一盒藥品的一票追溯制，從生產(chǎn)、倉儲及配送均可全程追溯，一旦遇到問題可整批次召回，最大程度地降低事故率。
2、藥品發(fā)貨準(zhǔn)確性
醫(yī)藥行業(yè)對于發(fā)貨的準(zhǔn)確率要求非常高，一旦錯(cuò)發(fā)會導(dǎo)致不可估量的后果，因此在傳統(tǒng)醫(yī)藥倉庫，揀貨工人的勞動強(qiáng)度很大。
通過部署Geek+貨到人系統(tǒng)，由機(jī)器人代替大部分人工投入，根據(jù)系統(tǒng)上層指令完成指定揀選任務(wù)，使得倉庫的效率得到了全面提升，且大幅度降低人工勞動強(qiáng)度，節(jié)省倉庫面積，減少作業(yè)失誤率。
3、藥品質(zhì)量狀態(tài)管理
醫(yī)藥品根據(jù)質(zhì)量狀態(tài)分為很多等級，包括藥品質(zhì)量是否合格、包裝是否破損、是否影響發(fā)貨等等。Geek+系統(tǒng)根據(jù)不同藥品的質(zhì)量狀態(tài)進(jìn)行區(qū)分管理，以確保藥品訂單100%準(zhǔn)確出庫。
4、多貨主、多渠道管理
Geek+機(jī)器人系統(tǒng)可支持藥品多貨主來源、出貨多渠道管理。藥品來源于多個(gè)貨主，Geek+系統(tǒng)會根據(jù)算法動態(tài)分配貨位；藥品需出庫時(shí)分發(fā)于多個(gè)渠道，例如醫(yī)院、藥店、社區(qū)等，Geek+系統(tǒng)也會根據(jù)不同的需求來合理安排揀貨任務(wù)。
據(jù)了解，庫卡機(jī)器人，物流倉儲機(jī)器人在國內(nèi)的應(yīng)用其實(shí)已經(jīng)不少。
早在2015年，阿里就在天貓超市天津倉庫布局了一款倉儲機(jī)器人--曹操。之所以取名為曹操，據(jù)說是取自俗語說曹操，曹操就到，寓意該機(jī)器人讓倉儲分揀、管理更快，更高效。
（圖：天貓超市的物流機(jī)器人曹操）
京東也有類似的搬運(yùn)機(jī)器人，利用地上貼著的二維碼來導(dǎo)航，用來搬運(yùn)貨物。另外，京東還使用了六軸機(jī)械臂來進(jìn)行貨物的分揀。在分揀過程中，京東使用了視覺識別的技術(shù)，分揀前，貨物會先進(jìn)入一個(gè)黑箱中進(jìn)行識別，然后機(jī)械臂再按照貨物的不同品類進(jìn)行分揀。
而應(yīng)用到醫(yī)藥行業(yè)的物流機(jī)器人則幾乎沒有。據(jù)億邦動力網(wǎng)了解，上海的鈦米機(jī)器人算是將物流機(jī)器人應(yīng)用到醫(yī)療行業(yè)的企業(yè)之一，其研發(fā)的手術(shù)室配送機(jī)器人可通過和醫(yī)院庫房HIS對接的軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)手術(shù)室和二級庫房之間的耗材、器械等物品下單及自動配送。
（圖：穿梭在手術(shù)室和二級庫房之間的鈦米機(jī)器人）