說起精密減速機RV，不得不提納博特斯克。作為主要應用于工業機器人關節部位上的關鍵零部件，納博特斯克的精密減速機RV擁有高精度、高剛性同時兼備小型、輕量的特點，并且在機器人領域已有20年以上的歷史。眾所周知，在工業設備上，要想做到卓爾不凡，需要長時間的積淀和歷練。那么作為一家老品牌公司，納博特斯克的精密減速機RV究竟是怎樣發展而來的呢？今天我們就來聊聊精密減速機RV的發展歷程。
追本溯源，Nabtesco的精密減速器RV，前身正是帝人制機的一款產品。
>>70年代初，其作為核心部件應用于挖掘設備驅動馬達，并且于1977年，成功開發出挖掘機內部安裝式油壓驅動裝置--GM型油壓馬達。
>>1980年，應世界主要機器人制造商要求，帝人制機對GM型油壓馬達進行改進，一款更加小型精準可靠的油壓馬達--GMm型改良成功，采用的正是減速機RV的結構，使之可以符合機器人制造行業的要求。
>>1985年，在對GMm型油壓馬達高精度、低振動化改進后，機器人用的精密減速機RV誕生。此前工業用的機器人以絲桿為主，現精密減速機RV出世，開始逐步取代絲桿的位置。
>>1988年，精密減速機RV-A(主軸承內置)系列誕生，與第一代機器人用精密減速機RV相比，其大小不變，而結構通過主軸承內置化，縮減了機器人組裝工時。
>>1991年，精密減速機RV-B（手腕軸用）系列成功開發，這是一款工業機器人手腕軸專用減速機，KUKA機器人電路板維修，與上一代相比大大縮小了尺寸，從而對手腕軸的細長化作出了貢獻。
>>1992年，為了進一步縮短機器人組裝工時，實現對電纜的簡潔化處理，另一款革新發明RV-C（中空）系列橫空出世，它最大的特點就是中空化設計，并且搭載了大容量的主軸承。
>>1996年，另一大革新性產品RV-E系列減速機誕生，與上一代減速機相比其負載容量提升20%，KUKA機器人示教器維修，并且可以應用于多關節機器人旋轉軸上，從而進一步增大了機器人的可搬運重量。
>>2005年，在對RV-C系列基礎上進行改進，RV-CA系列成功開發，這是一款首次采用無中心齒輪的設計，可以縮短軸向長度，特別適用于機器人旋轉軸。
>>2007年，精密減速機RV進一步“瘦身”，納博特斯克推出了RV-N系列，相比先前的系列，外形尺寸和重量分別降低了20%和36%。
相信通過上面的介紹，大家對納博特斯克制品開發歷史有了一定的了解。經歷了多年的打磨與積淀，其在加工工藝方面已經非常成熟。與一般減速機相比，納博特斯克的精密減速機RV不僅具有更高的剛度、疲勞強度和回轉精度，還具有更長的使用壽命。最重要的一點是精度穩定，不會隨著使用時間的增加，精度就會顯著降低。因此在關節型機器人的重負載軸上，一般會將精密減速機RV作為首選。
，庫卡機器人