9月16日下午，2019第九屆中國國際機器人高峰論壇分論壇——金屬加工主題論壇上，機器人維修，來自廣東利迅達機器人系統股份有限公司的副總經理胡尕磊先生為現場觀眾帶來了《機器人集成技術在打磨拋光行業的探索與實踐》的主題演講，現將胡尕磊先生的部分觀點整理發布。
演講者：廣東利迅達機器人系統股份有限公司副總經理 胡尕磊
演講主題：機器人集成技術在打磨拋光行業的探索與實踐
在鑄造行業里面機械加工和拋光打磨都是工序中不可或缺的一個環節，其自動化和智能化改造是迫在眉睫的。胡尕磊先生從數據開始了他的分享，可以看出，汽車行業在鑄件占比是最大的，從鑄件材質上看，灰鑄鐵、球磨鑄鐵、鋁（鎂）合金占主要部分。
拋光打磨，是制造業中一道不可或缺的基礎工序。而機器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應用——無論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業機器人眾多種類的一種，打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺等工作。在工業機器人系統集成領域，按實施工藝分類，拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”，拋光打磨領域對機器人應用的技術門檻及工藝門檻要求較高，對相關周邊設備的配套要求也很高。面對龐大的打磨市場，除了成本因素外，技術實施難題是影響機器人系統向該領域普及推廣的重要問題。
胡尕磊整理了影響機器人打磨的因素：工件的材質、外形及特征、工件的一致性；拋光打磨環境的特殊性；工件的品質要求；打磨工藝優化分析；研磨工具及耗材的質量，經濟性；打磨接觸力、打磨接觸角度、打磨速度等；機器人性能及速度等；關鍵性的測量技術及應用軟件技術。
以上因素的綜合影響，限制了機器人集成技術在拋光打磨領域的大規模應用，只有針對關鍵因素的持續研究，突破技術壁壘，拋光打磨行業才能真正的走向自動化、智能化生產。
出于對鑄造行業的分析，胡尕磊提出了幾個經歷了十多年目前已經實現了的幾個重要解決方案。包括大型鑄（鍛）件：機器人打磨（去毛刺）系統、中小型產品：機器人打磨（去毛刺）系統、緊湊型去毛刺標準工站以及自動化無人產線系統：機器人打磨（去毛刺）系統共四個解決方案。
另外胡尕磊還分享了利迅達的一些項目實施案例，包括橋殼自動化打磨系統：鑄造橋，焊接橋，減殼等和機器人自動化打磨系統：汽車配件類等、建筑及衛浴五金類等產品、家電及家具類等產品、非金屬類等產品、自動化產線類。
利迅達成立于2008年，是廣東省的拋光打磨工程技術研究中心，也是廣東省13家機器人骨干企業之一。胡尕磊介紹到，利迅達在機器人拋光打磨和焊接機器人技術領域是相對成熟的，但在焊接領域只做厚板焊接的產線，薄板很少做。業務方面，利迅達主要做集成不做整體，與abb有戰略合作的關系，是abb機器人金牌價值提供商和官方指定4S售后服務合作伙伴。
雖然利迅達建于2008年，但2008年-2012年，利迅達基本都在做研發，截止目前，庫卡機器人驅動器維修，利迅達已成功研發達50多個系列產品，申請涵蓋機器人軟硬件等近200項專利技術，發明專利超20項，為300多家知名公司提供1000多個自動化整體解決方案。
目前，利迅達產品及服務已經覆蓋了廚衛、3C、建材、家具、汽車、醫療、五金、航天、高鐵、物流、新能源、木制品、儀器儀表等18大行業，KUKA機器人維修，客戶包括格力、美的、OPPO、VIVO、康佳、東風、富華、新寶、櫻奧等300多家知名公司。憑借不斷革新的技術和適應本土化需求的優質服務，利迅達為廣大傳統制造企業的技術改造和轉型升級帶來了顯著變化，積極推動中國制造2025的發展。