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UR網絡研討會(第1期) — 協作式機器人安全性介紹

日期:2020-01-13   人氣:  來源:互聯網
簡介:本期的網絡研討會,優傲將從相關的國際標準、協作模式以及風險評估方法等角度來討論協作型機器人的安全性。我們還將簡要介紹如何識別和減少與協作型機器人應用相關的一些常見風險。 工業機器人 是指,擁有自動控制,可重新編程的多用途機械手(機器人手臂……

本期的網絡研討會,優傲將從相關的國際標準、協作模式以及風險評估方法等角度來討論協作型機器人的安全性。我們還將簡要介紹如何識別和減少與協作型機器人應用相關的一些常見風險。

工業機器人是指,擁有自動控制,可重新編程的多用途機械手(機器人手臂)及控制器,包括示教器、硬件和軟件。

      

工業機器人系統,包括上述的工業機器人、機器人末端執行器,以及支持機器人執行任務的任何機械、設備、裝置、外部輔助軸或傳感器。在用戶使用機器人時,機器人維修,需要對工業機器人系統進行風險評估,而不是僅僅只對工業機器人。當我們談論機器人安全時,KUKA機器人維修,這將會是一個重要的區別。

UR網絡研討會(第1期) — 協作式機器人安全性介紹

UR網絡研討會(第1期) — 協作式機器人安全性介紹

    

擁有機器人手臂、控制器、示教器、硬件和軟件的優傲機器人被認為是工業機器人。基于“工業機器人系統”的定義,機器人本體并不構成完整的設備,而只是系統中的一個組成部分。必須將它集成到工業機器人系統中去。因此,完整的設備將包括優傲機器人產品加上末端執行器、其他機械裝置,或其他一起完成工作的所有設備或裝置。我們不會僅僅只對工業機器人進行風險評估,還會對工業機器人系統進行風險評估。所以,庫卡機器人何服電機維修,只擁有一個協作式機器人,例如優傲機器人,還不足以確保整個機器人應用是協作的。它的每個部分都需要滿足您的風險評估要求,這樣才能被視為一個協作應用程序。

    

UR網絡研討會(第1期) — 協作式機器人安全性介紹

我們來看一下,當設置協作式機器人系統時,哪些標準可以給我們提供有用的信息。我們會一起了解可以為我們提供有用信息的標準。

UR網絡研討會(第1期) — 協作式機器人安全性介紹

在本期研討會中,我們將為大家介紹:當設置協作式機器人系統時,哪些標準可以給我們提供有用的信息。我們會一起了解可以為我們提供有用信息的標準。

通常我們有A、B和C三個等級的標準。

A級應用最廣泛。

B級和C級則更加具體的針對

某些特定的機器類型。

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 協作機器人的安全和常見風險管理

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