編 | 江式微
導(dǎo)語(yǔ)：波士頓動(dòng)力在亞馬遜Re:MARS上推出首款商用機(jī)器人Spot，操作簡(jiǎn)單靈活性強(qiáng)，但目前還在不斷地進(jìn)行測(cè)試與改進(jìn)，并加速擴(kuò)大產(chǎn)量，離真正投入使用還有一定距離。
據(jù)The Verge最新報(bào)道，波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）即將推出首款商用四足機(jī)器人Spot，成為該公司在行業(yè)發(fā)展中的新里程碑。
波士頓動(dòng)力的首席執(zhí)行官M(fèi)arc Raibert表示，Spot目前還在多個(gè)“概念驗(yàn)證”環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試的主要內(nèi)容包括包裹遞送和測(cè)量工作，并且他們會(huì)在測(cè)試后對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)行最后的調(diào)整。
目前，商業(yè)版Spot尚未確定發(fā)布日期，Raibert承諾將會(huì)在今年年底之前上市。
▲Spot機(jī)器人
一、Spot亮相亞馬遜大會(huì)：靈活躲避障礙物
6月4日，拉斯維加斯舉行了一場(chǎng)亞馬遜Re:MARS大會(huì)，這場(chǎng)大會(huì)的主要內(nèi)容涉及先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)和太空探索。
Raibert在這場(chǎng)大會(huì)上為大家展示了兩個(gè)機(jī)器人Spot，在現(xiàn)場(chǎng)演示中，兩名波士頓動(dòng)力的工作人員拿著由游戲平板改裝過(guò)的電腦控制著Spot，引導(dǎo)它們?cè)谌巳褐行凶撸故舅鼈兌惚苷系K物的能力。
波士頓動(dòng)力曾經(jīng)在網(wǎng)上發(fā)布過(guò)其他系列機(jī)器人的測(cè)試視頻，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，那些機(jī)器人在視頻中都表現(xiàn)得也十分逼真，并能完全地實(shí)現(xiàn)自我控制。但其實(shí)這些機(jī)器人通常都需要工作人員調(diào)控后才能實(shí)現(xiàn)自我控制。
一方面，它們只有在探測(cè)過(guò)環(huán)境的前提下，才能做到自主地導(dǎo)航環(huán)境。另一方面，它們雖然能承受踢和推的力量，在復(fù)雜的地形上保持平衡，但它們并不能自己決定走到哪里。
現(xiàn)場(chǎng)也出現(xiàn)了一個(gè)小插曲。在亞馬遜大會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)演示期間，其中一個(gè)Spot在沒(méi)有任何解釋的情況下崩潰了，它將自己的腿折疊起來(lái)，鼻子朝下俯沖到地面上。隨后，工作人員便更換了另一個(gè)Spot以小跑的方式登臺(tái)。
▲Spot機(jī)器人
二、移動(dòng)平臺(tái)Spot：操控簡(jiǎn)單，靈活性強(qiáng)
Spot機(jī)器人的操控十分簡(jiǎn)單，只需使用一個(gè)D-pad（游戲手柄），人們就可以像操控遙控汽車(chē)和機(jī)械玩具一樣去操控它。同時(shí)它的操作方式也很直觀，當(dāng)你點(diǎn)擊它前置攝像頭的視頻直播按鈕，就可以選擇它要前往的目的地。點(diǎn)擊另一個(gè)按鈕，則控制安裝在底盤(pán)頂部的機(jī)械臂。
▲D-pad控制手柄
說(shuō)起機(jī)械臂，這是波士頓動(dòng)力雄心勃勃地想要推出Spot的最好證明。因?yàn)樵摴静⒉淮蛩銓pot作為單一使用的工具來(lái)銷(xiāo)售，而是將它定位為一個(gè)“移動(dòng)平臺(tái)”，用戶(hù)可以通過(guò)自定義的方式來(lái)利用它完成任務(wù)。
一方面，安裝了3D攝像頭的Spot機(jī)器人可以探測(cè)建筑工地等環(huán)境，并識(shí)別危險(xiǎn)和工作進(jìn)度。另一方面，當(dāng)它配備了機(jī)械臂后，將擁有更強(qiáng)的靈活性，能夠開(kāi)門(mén)并操控物體。
有趣的是，在Re:MARS大會(huì)上，Spot用機(jī)械臂撿起了一個(gè)可愛(ài)的玩具，并將玩具送給了一只警犬。雖然警犬對(duì)Spot并沒(méi)有興趣，但它很高興收到了玩具。
Raibert表示，波士頓動(dòng)力將通過(guò)他們的機(jī)器人銷(xiāo)售“運(yùn)動(dòng)智能”，但它并不提供計(jì)算能力，而是提供自己的移動(dòng)性能。
▲D-pad控制手柄
三、波士頓動(dòng)力面臨的挑戰(zhàn)
目前，倉(cāng)庫(kù)和工廠中使用的大多數(shù)機(jī)器人只能執(zhí)行預(yù)先計(jì)算精確到毫米的任務(wù)。但是，如果機(jī)器人需要在更具動(dòng)態(tài)的環(huán)境中與人類(lèi)一起工作，就需要具備人性化的技能，使它們?cè)诿鎸?duì)危險(xiǎn)和不斷變化的環(huán)境中及時(shí)做出反應(yīng)。但這幾乎只有最先進(jìn)的機(jī)器人才能完成。
在Re:MARS大會(huì)上，Raibert播放了一段視頻，視頻中的Spot正在試圖開(kāi)門(mén)，當(dāng)它抓住門(mén)把手的時(shí)候，卻被一個(gè)工程師拿著曲棍球棒推開(kāi)了。Raibert對(duì)此解釋道，“我們認(rèn)為這是我們需要做的最重要事情之一，讓機(jī)器人能忍受對(duì)預(yù)期行為的偏離。”
雖然波士頓動(dòng)力希望能夠早日實(shí)現(xiàn)Spot真正投入使用，但目前該公司還沒(méi)有證明自己能讓它成為一項(xiàng)切實(shí)可行的業(yè)務(wù)。值得思考的是，當(dāng)勞動(dòng)力成本更低的時(shí)候，公司會(huì)購(gòu)買(mǎi)用于監(jiān)視和測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)的Spot機(jī)器人嗎？波士頓動(dòng)力是否能夠和如雨后春筍般涌出的四足機(jī)器人公司競(jìng)爭(zhēng)？
自十多年前波士頓動(dòng)力第一次為美國(guó)軍方開(kāi)發(fā)雙足機(jī)器人以來(lái)，包括瑞士ANYbotics和中國(guó)Unitree在內(nèi)的初創(chuàng)企業(yè)也已開(kāi)發(fā)出與Spot一樣靈活的四足機(jī)器人。
Raibert表示，波士頓動(dòng)力目前面臨的挑戰(zhàn)只是擴(kuò)大產(chǎn)量，他們正在加速生產(chǎn)早期產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)每年生產(chǎn)1000個(gè)的目標(biāo)。目前，波士頓動(dòng)力的倉(cāng)庫(kù)里只有50個(gè)測(cè)試版Spot。
▲Spot機(jī)器人
四、波士頓動(dòng)力尋求客戶(hù)
在價(jià)格方面，Raibert并沒(méi)有透露過(guò)多消息，僅表示商用版的價(jià)格將比原型便宜得多，也比其他公司的四足機(jī)器人更便宜。
不過(guò)，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，他也表示目前公司已經(jīng)找到了部分付費(fèi)客戶(hù)，其中包括日本的建筑公司。那些公司也正在對(duì)Spot進(jìn)行測(cè)試，用于監(jiān)督現(xiàn)場(chǎng)工作的進(jìn)展。
同時(shí)，Raibert還表示，波士頓動(dòng)力正在與多家建筑公司溝通業(yè)務(wù)，并且他們還擁有一些十分具有前景的應(yīng)用，其應(yīng)用場(chǎng)景包括勞動(dòng)力成本高的惡劣環(huán)境。
在枯燥、骯臟和危險(xiǎn)的地方完成任務(wù)歷來(lái)都是機(jī)器人所擅長(zhǎng)的，比如在工廠、災(zāi)區(qū)以及核電站等不安全的環(huán)境中。顯然，波士頓動(dòng)力希望他們的機(jī)器人能延續(xù)這一傳統(tǒng)。
結(jié)語(yǔ)：波士頓動(dòng)力的商業(yè)化未來(lái)值得期待