2019年大環境下行，資本市場步步收縮，同樣前兩年資本市場火熱的機器視覺和AGV資本環境也在大幅緊縮。機器視覺開始進入分化期，AGV即將進入淘汰期，沒有核心技術的企業將會面臨一次大清洗。針對這種情況，藍芯科技銷售總監屈榮華表示：“客戶已經越來越理性，所以如何真正為客戶解決難點、帶來價值，如何在產品的成本的客戶的需求之間找到一個合理的點，才是企業生存下去的關鍵。” 藍芯科技成立之初就定下了，以計算機視覺為核心技術，以智能物流機器人產品為技術落地的方針，所以這兩個賽道的變化在屈榮華的眼里尤為明顯。
藍芯科技CeMAT2019展臺
解決難點才能帶來價值
受中國電商行業的爆發，中國的倉儲行業在前些年迎來高爆發，但是同樣電商的高效率要求高人力成本，高人力成本又與電商薄利多銷的本質發生沖突，加上近幾年人口紅利急劇減少，一增一減之間，如何滿足電商等倉儲行業對效率和人工的要求就成了很多企業的難點。 屈榮華認為，解決不了客戶的難點，技術就產生不了實際的價值。 以揀貨為例，在傳統倉庫中，人拉著揀貨車在巷道穿行尋找商品，“人到貨”的揀貨方式導致效率低下且工作強度高，庫卡機器人驅動器維修，尤其是在暢銷品類，其揀貨密度非常高。”
智能揀貨機器人
針對這種情況，藍芯科技推出了一款智能揀貨機器人，其采用自主研發的自然導航系統，庫卡機器人何服電機維修，利用3D視覺+深度學習，完成貨物的智能識別與抓取。在復雜的倉儲環境中，可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運送到指定地點。
其工作流程為系統接受到訂單，以十個訂單為一組將其發送給機器人，機器人自己去倉儲中找到對應的貨物，利用自身可升降的機械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中，機器人維修，同時頂端配備的3D視覺會對貨物進行核驗，確保正確，然后帶回對應的接收點交給工作人員，工作人員對機器人的可拆卸貨架進行更換，這樣就完成了一個工作循環。
與人工相比，藍芯科技推出的智能揀貨機器人能夠替代繁重的人工勞動，以實現電商倉儲中的“機器人到貨到人”的揀選作業方式，真正實現電商貨物揀選作業的無人化，且已經在鞋、服飾等行業得到應用。在場景落地方面，藍芯科技擁有完全自主研發的LX-RCS后臺調度系統，一臺服務器可同時調度200機器人，充分滿足客戶需求。
核心技術是第一生產力
這款產品真正的核心難點主要在于AGV的運動路徑規劃、機器視覺引導機械手進行識別取放，而這種讓機器人更智能的應用就來自于藍芯科技的核心技術——3D視覺系統。 藍芯科技自主研發的3D視覺傳感器和定位導航算法，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。
“我們CEO高勇博士對移動機器人的導航技術有個非常形象的闡述，他把移動機器人本體比做盲人，磁條導航或二維碼導航相當于給盲人鋪上一條盲道，盲人可以沿著盲道行走；而激光導航相當于給盲人一根探路的拐杖，盲人利用拐杖探測周邊環境，在周邊環境熟悉后就可以比較自由地行走，但是如果周邊環境發生變化了，就會迷路。”
而視覺導航相當于給盲人一雙真正的眼睛，可以充分利用室內環境中豐富3D信息進行定位導航，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。
因此，搭載藍芯科技自研視覺導航系統的移動機器人產品，不僅能用于周邊環境較為固定的生產產線，也能在環境不斷變化的大件貨物地堆倉庫長時間穩定工作，大大提升移動機器人產品的環境適應性和穩定性。
探索先進的道路上永不停歇
“真正考驗一個技術的先進性不是在實驗室，而是在實際的落地場景。” 在實地的落地場景中，目前主流的有視覺和激光兩種呈現方式。這其中，視覺SLAM算法門檻相對較高，首先圖像處理本身就是一門很深的學問，基于非線性優化的地圖構建上也是非常復雜和耗時的計算問題。實際環境中又需要通過優化和改進現有的視覺SLAM框架，比如加入光照模型、使用深度學習提取特征點以及使用單雙目及多目融合視角等技術。 這也是視覺SLAM進一步提升性能和實用性的必由之路。
其次在定位精度方面，激光SLAM總體來講較為缺乏回環檢測的能力，累計誤差的消除較為困難。而視覺SLAM使用了大量冗余的紋理信息，回環檢測較為容易，即使在前端累計一定誤差的情況下仍能通過回環修正將誤差消除。最為關鍵的還是成本，相比于視覺，激光SLAM有一個最大的成本問題。激光雷達有許多檔次，成本均高于視覺傳感器。雖然激光雷達量產后成本可能會大幅下降，但還是很難降到同檔次攝像頭的水平。
“未來，我們一方面將會把現在基于室內場景應用的視覺導航技術延伸到室外，這樣搭載我們視覺導航系統的移動機器人可實現貫通室內和室外全場景的行走；另外一方面，要提升視覺系統集成度，即通過一套統一的視覺系統解決導航、抓取等多種視覺問題。”
“讓機器人看懂世界、服務世界，這是藍芯科技的立身之本，更是未來之期。”