這就是最近 MIT 開發出的一款繞線機器人,它的名字叫 Fiberbots。
只要把它安裝在地上,它便能自己長成各種形態的東東!
其實嚴格地說。 Fiberbots 不是個機器人,而是個數字化的制造平臺 。它由一個控制系統和一群長的像線錘的機器人組成。
這個平臺融合了協同機器人制造技術,能生成超級復雜的材料架構~
機器人的構造是醬紫的:
其實, Fiberbots 也并不是憑空造出來的,而是以自然界中吐絲的蠶兒和蜂巢的結構等為靈感,并以玻璃纖維長絲為介質。
每個機器人,更準確地說,每只機械臂都慢慢將玻璃纖維長絲纏繞在自身周圍,以形成高強度的管材。
這16個模擬昆蟲筑巢的機械臂,在數字程序的控制下讓玻璃纖維不斷纏繞~
另外當這些結構并行構建并交織在一起時,就能快速地創建出建筑結構~
在校內試驗的項目中,這種機器人共制造出了 4.5 米的結構!
而如果為機器臂裝上探測儀和激光傳感器,它們還能根據施工環境自動調控筑造節奏~
此外每一個機器人是可移動的,并使用自帶的傳感器反饋當前的環境信息,基于控制系統預先設計的系統協議來控制每個單獨管的長度和曲率。
這讓設計人員能通過簡單的控制系統參數來達到預期的設計結構,而不用單獨對每一個機器人進行調整。
很多童鞋可能會問,Fiberbots 這不都把自己纏繞起來了么?那它是怎樣實現向前生長的呢?
其實吧, Fiberbots 的每個機器人都 get 了先膨脹自己進行繞線,然后再縮小自己的本領~
為了持續的工作,Fiberbots 采用了假脫機制。
操作人員可以設置一組簡單的參數,然后然讓它自由發揮~
難得可貴的是,Fiberbots 擁有著“協同工作”工作的能力,就像大自然界中的很多昆蟲一樣。