機械結構清潔是庫卡機器人保養的基礎環節。用高壓空氣吹掃機械手手臂、關節縫隙及底座的粉塵雜質，重點清理手腕旋轉軸和法蘭連接部位，避免碎屑堆積影響運動靈活性。用中性清潔劑擦拭外露部件表面，去除油污和污漬后擦干，檢查外殼有無劃痕或變形，輕微損傷及時處理可防止銹蝕擴散。清潔過程需避開傳感器和電氣接口，防止液體滲入造成電路故障。
軸關節潤滑需規范操作。根據保養手冊標注的潤滑點位置，為各旋轉軸加注專用潤滑脂，KR30 負載較大的軸關節需確保潤滑充分。加注前清理潤滑口周圍的灰塵，緩慢注入油脂直至有少量舊脂溢出，用軟布擦除多余部分。手動轉動關節讓潤滑脂均勻分布，記錄各軸潤滑時間和用量，庫卡機器人保養要根據運行負載調整潤滑周期，高頻作業場景可適當縮短間隔。
傳感器與執行元件維護需細致。測試各限位傳感器、碰撞檢測裝置的響應靈敏度，用軟布擦拭感應區域去除灰塵，確保檢測精度。檢查末端執行器連接線束有無磨損，固定是否牢固，避免線纜拖拽導致信號中斷。驗證氣動元件工作狀態，檢查氣管連接密封性和壓力值，庫卡機器人保養時，需定期更換氣源過濾器濾芯，防止雜質進入氣路影響執行元件性能。
保養后的功能驗證需全面。通電后執行各軸單動和復合運動程序，觀察運行是否平穩，有無異常噪音或卡頓。通過示教器檢查各軸運行參數，對比歷史數據判斷性能變化。進行空載和負載測試，驗證機械手定位精度和重復精度是否滿足要求。不同作業強度下，可適當調整保養頻率，確保庫卡 KR30 機械手始終保持良好運行狀態，減少突發故障導致的生產中斷。