保養前的設備準備與安全防護需優先落實。將 kuka 庫卡機械手移動至無負載的保養工位，確保各關節軸處于中位，關閉機器人總電源，在控制柜與機身懸掛 “本體保養中” 標識，防止誤啟動；通過示教器鎖定機械臂，避免庫卡機器人保養時意外轉動。用無塵布擦拭機械手外殼表面，清除附著的粉塵與油污；準備好適配的保養耗材與工具，工具需提前清潔，避免交叉污染。
本體清潔與部件檢查需細致執行。用壓縮空氣吹掃關節軸端蓋、絲杠防塵罩表面的粉塵；對于縫隙內殘留的頑固油污，用無塵布蘸取專用溶劑輕輕擦拭。檢查機械手外殼是否有劃痕或變形，關節軸端蓋密封件是否老化，若出現裂紋或硬化，需及時更換；查看傳動絲杠防塵罩是否完好，若發現防塵罩破損，需更換新罩并確保安裝緊密。
緊固檢測與功能驗證需全面覆蓋。用扭矩扳手檢查各關節軸連接螺栓、絲杠固定螺栓的緊固狀態；檢查接線端子是否松動，若發現松動需按規定扭矩擰緊。庫卡機器人保養完成后，通電解除機械臂鎖定，執行各關節軸點動操作，觀察運動是否順暢、有無異響；運行標準測試程序，讓機械手執行預設軌跡，通過示教器監測定位精度，連續運行 30 分鐘后，停機檢查各潤滑部位是否有泄漏，確認無異常即可完成保養。
kuka 庫卡機械手本體保養間隔需結合使用場景調整。若機械手每日運行時長超 8 小時或作業環境多粉塵，保養間隔需縮短，關節軸潤滑頻率需增加；若作業環境清潔且負載較輕，可按手冊建議間隔執行。日常使用中，需定期觀察潤滑部位狀態，發現異常及時處理。通過規范的本體保養，能有效減少機械手部件磨損，維持運動精度，保障設備長期穩定運行。