故障前置安全鎖止需優(yōu)先執(zhí)行。維修前將庫(kù)卡機(jī)器人對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)調(diào)整至空載水平位置，用專用支撐工裝固定電機(jī)軸與連接臂身，防止維修時(shí)電機(jī)突然轉(zhuǎn)動(dòng)或臂身下墜；斷開(kāi)電機(jī)供電回路與機(jī)器人總電源，等待 15 分鐘讓內(nèi)部電容充分放電，避免高壓觸電風(fēng)險(xiǎn)；清理電機(jī)表面粉塵與油污，用壓縮空氣（經(jīng)濾油水處理）吹掃電機(jī)散熱孔，防止維修時(shí)雜質(zhì)落入內(nèi)部損傷部件。負(fù)載鎖止與泄壓是伺服電機(jī)維修的基礎(chǔ)，能規(guī)避拆解時(shí)的安全隱患。
供電與剎車系統(tǒng)排查需細(xì)致落實(shí)。用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)供電端子的三相電壓，對(duì)比技術(shù)手冊(cè)標(biāo)注的額定范圍（如三相 220V 或 380V），電壓無(wú)輸出時(shí)需檢查控制柜內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器與接線端子，復(fù)緊松動(dòng)端子，端子氧化處用細(xì)砂紙輕輕打磨，驅(qū)動(dòng)器指示燈異常時(shí)需初步判斷是否為驅(qū)動(dòng)信號(hào)中斷；若電壓正常但電機(jī)不轉(zhuǎn)，需檢查電機(jī)剎車系統(tǒng) —— 庫(kù)卡伺服電機(jī)多帶電磁剎車，剎車未釋放會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸鎖死，測(cè)量剎車線圈供電電壓，無(wú)電壓時(shí)需檢查剎車?yán)^電器，繼電器觸點(diǎn)氧化需更換同規(guī)格元件，線圈斷路則需更換剎車組件，剎車未釋放是伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的常見(jiàn)誘因，需重點(diǎn)排查。
驅(qū)動(dòng)信號(hào)與模塊驗(yàn)證不可忽視。若電機(jī)與供電系統(tǒng)無(wú)異常，需進(jìn)一步排查控制柜內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器 —— 連接庫(kù)卡專用調(diào)試軟件，讀取驅(qū)動(dòng)器故障代碼，代碼顯示 “信號(hào)丟失” 時(shí)需檢查電機(jī)編碼器與驅(qū)動(dòng)器的通訊線纜，線纜破損需更換專用屏蔽線纜，編碼器故障需校準(zhǔn)或更換；測(cè)試驅(qū)動(dòng)器輸出波形，用示波器觀察波形是否穩(wěn)定，波形畸變時(shí)需調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)或更換驅(qū)動(dòng)模塊，確保輸出信號(hào)能正常驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)模塊是電機(jī)動(dòng)力傳輸?shù)年P(guān)鍵，需通過(guò)專業(yè)工具精準(zhǔn)檢測(cè)信號(hào)完整性。
維修后負(fù)載測(cè)試需全面覆蓋。將電機(jī)重新安裝，連接好線纜并通電，先執(zhí)行空載運(yùn)行，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢、有無(wú)異響，通過(guò)示教器監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速與電流，確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定在正常范圍；加載測(cè)試需按機(jī)器人額定負(fù)載的 50%、80%、100% 逐步遞增，控制對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)完成往復(fù)運(yùn)動(dòng)，檢查電機(jī)帶載時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)，無(wú)卡頓、過(guò)載報(bào)警且電流無(wú)異常波動(dòng)為合格。測(cè)試過(guò)程中若出現(xiàn)異常，需重新回溯庫(kù)卡機(jī)器人維修環(huán)節(jié)，排除安裝疏漏或部件適配問(wèn)題，負(fù)載測(cè)試能驗(yàn)證電機(jī)維修效果，避免隱患?xì)埩簟?br />
庫(kù)卡 KUKA 伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)維修需結(jié)合使用場(chǎng)景調(diào)整維護(hù)周期 —— 若用于高頻啟停或重載場(chǎng)景，需縮短電機(jī)軸承潤(rùn)滑、繞組絕緣檢查的周期；若運(yùn)行環(huán)境粉塵較多，需增加電機(jī)散熱孔清潔頻率。通過(guò)規(guī)范的維修操作，能快速解決不轉(zhuǎn)故障，恢復(fù)電機(jī)動(dòng)力輸出，減少因設(shè)備停機(jī)造成的生產(chǎn)損失，適配各類工業(yè)作業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器人運(yùn)行需求。