設(shè)備表面應(yīng)保持清潔。使用干燥無(wú)塵布擦拭機(jī)器人外殼、防護(hù)罩及關(guān)節(jié)連接處。避免使用濕布或直接噴灑清潔劑，防止液體滲入內(nèi)部。粉塵、油霧或金屬碎屑附著在表面，長(zhǎng)期積累可能影響散熱或腐蝕涂層。kuka機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)要特別注意J1底座與J2大臂夾角區(qū)域，此類位置易積聚雜質(zhì)。
運(yùn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑是維護(hù)重點(diǎn)。各軸減速機(jī)內(nèi)的潤(rùn)滑脂在長(zhǎng)期運(yùn)行后會(huì)劣化，失去潤(rùn)滑效果。按照技術(shù)手冊(cè)規(guī)定周期，排盡舊脂并注入新脂，確保型號(hào)與用量準(zhǔn)確。注脂后手動(dòng)低速運(yùn)行對(duì)應(yīng)軸，使油脂均勻分布。若潤(rùn)滑不足，運(yùn)行時(shí)可能出現(xiàn)異響或負(fù)載上升。
導(dǎo)軌與滑塊需檢查潤(rùn)滑狀態(tài)。部分型號(hào)采用直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，需定期補(bǔ)充專用潤(rùn)滑劑。檢查滑塊運(yùn)行是否順暢，有無(wú)卡滯或跳動(dòng)。軌道表面若有劃痕或顆粒附著，應(yīng)及時(shí)清理，防止加速磨損。
機(jī)械連接狀態(tài)需定期確認(rèn)。地腳螺栓、法蘭固定螺絲應(yīng)無(wú)松動(dòng)。使用扭矩扳手按標(biāo)準(zhǔn)復(fù)緊關(guān)鍵連接點(diǎn)，防止因振動(dòng)導(dǎo)致位移。J2、J3軸連接部位承載較高，長(zhǎng)期運(yùn)行可能出現(xiàn)間隙，影響定位精度。
密封結(jié)構(gòu)應(yīng)保持完好。各軸旋轉(zhuǎn)處的密封圈若老化或破損，外部雜質(zhì)可能侵入內(nèi)部。檢查密封部位有無(wú)漏油或滲油痕跡。若發(fā)現(xiàn)油脂外溢，需及時(shí)處理并評(píng)估密封性能。
運(yùn)行環(huán)境需關(guān)注。避免在高溫、高濕或腐蝕性氣體環(huán)境中使用。設(shè)備周圍應(yīng)保持通風(fēng)良好，遠(yuǎn)離熱源與振動(dòng)源。地面平整度影響安裝穩(wěn)定性，長(zhǎng)期使用后需檢查地腳是否下沉或松動(dòng)。
示教器操作界面應(yīng)功能正常。按鍵響應(yīng)靈敏，屏幕顯示清晰，觸摸無(wú)漂移。急停按鈕需定期測(cè)試，確保安全回路有效。連接線纜避免過(guò)度彎折，插頭鎖扣無(wú)損壞。
kuka機(jī)器人保養(yǎng)需形成固定流程。通過(guò)日常檢查與周期性維護(hù)，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題。維護(hù)不僅是更換耗材，更是對(duì)設(shè)備整體狀態(tài)的持續(xù)掌握。定期清潔與狀態(tài)確認(rèn)有助于保障生產(chǎn)穩(wěn)定運(yùn)行。