成都造人工智能“鋼鐵俠”讓下肢癱瘓者重新站起來
工作人員向記者展示外骨骼機器人的使用。本報記者唐澤文攝
11月26日，在布法羅機器人科技(成都)有限公司的實驗室里，研發部副部長徐發樹對公司的第四代產品進行數據采集。即將推向市場，當前的數據采集尤為重要，機器人每一個動作的開合角度、受力程度、續航時間都必須精準捕捉。
徐發樹所說的產品，就是我省新一代人工智能重大科技專項之一康養康復外骨骼機器人關鍵技術研究及其示范應用，是融合傳感、控制、信息、移動計算等手段,為操作者提供一種可穿戴機械結構的綜合技術。就像是電影里的‘鋼鐵俠’。布法羅公司執行總經理范新華說。□本報記者唐澤文
鋼鐵俠有什么用?幫助癱瘓者重新站起來
在實驗室里，記者看到了一臺外骨骼機器人：形狀跟人腿輪廓類似，紅色的機身按照大腿和小腿的比例分成兩段，且能自由活動。對使用者來說，就像是長在身體外的骨骼。范新華解釋。
徐發樹現場演示了機器人的使用方法以坐姿穿戴上外骨骼機器人后，啟動電源開關，在機器人的助推下，穿戴者自身不用任何力量就能站起來，并以20厘米的步幅行走。雖然這套設備重達23公斤，工業機器人維修，但重量并沒有加在穿戴者身上。
設備主要供下肢癱瘓者使用。
林寒2013年意外摔傷，導致背部脊髓損傷，下肢喪失行動能力。2015年他作為志愿者試穿這套外骨骼機器人，如今已熟練掌握了使用方式。這套設備讓我重新站了起來。每天穿戴外骨骼機器人訓練行走，上下午各2小時，腰部在逐漸恢復知覺和力量。
布法羅公司質量法規部部長丁娜娜介紹，使用外骨骼機器人行走，能促使患者的下肢得到被動鍛煉，肌肉不會像不運動的患者那樣萎縮，能得到一定程度的康復。
未來的鋼鐵俠會怎樣?腦電波操控，庫卡機器人驅動器維修，應用領域更廣
林寒用的是第三代外骨骼機器人。即將面市的第四代產品將有更多改變，其中之一是能夠讓穿戴者上下樓梯。
第四代產品能讓穿戴者行走更加自然連貫。徐發樹介紹，新一代產品通過傳感器自動識別穿戴者的運動意圖，向機器人發出行走、上下樓梯等指令。目前機器人的控制方式，主要還是穿戴者手動控制，未來將直接通過腦電波來實現。徐發樹介紹，設備已經幫助過頸椎以下全部癱瘓的患者重新站立走動。
11月3日，布法羅公司和大竹縣人民醫院共同設立的人工智能康復中心正式投入使用，外骨骼機器人就是其中重要一環。這里的機器人加入了具備數據收集分析功能的‘云腦系統’。范新華介紹，穿戴者自身肌肉的受力情況及恢復程度的數據，機器人維修，都通過設備進行分析反饋，為醫生制定恢復方案提供數據基礎。
長遠看，設備的使用范圍不僅僅局限于下肢癱瘓者。范新華介紹，其助力功能可幫助很多行業的操作，比如搬運貨物，可以省力80%以上。要在更廣領域推廣，使用的便捷度、自然度、流暢度需要進一步提升，這是全球外骨骼機器人領域都面臨的問題。我們盡量在研發上保持國際前列。徐發樹說。
【專家說】
希望外骨骼機器人納入醫保
外骨骼機器人有很大的市場空間。四川省學術技術帶頭人、四川省醫學會物理醫學與康復專業委員會主任委員、博士生導師張安仁教授介紹，我國肢體殘障人數超過2000萬。伴隨著老齡化社會的到來，希望借助外力行走的人群也在不斷擴大。初步測算，上下游產業規模將達到千億級。
目前日本、美國、以色列的這類產品處于國際領先的地位，但售價高昂。張安仁介紹，這些國家的外骨骼機器人，一臺售價高達60萬-100萬元人民幣。國產的售價不到20萬元，普通人更容易承受。
張安仁認為，康養康復外骨骼機器人需要和智慧醫療結合，才能發揮出效果。重新站起來只是第一步。如何利用好外骨骼機器人的‘肌肉被動鍛煉’效果，為不同情況的患者，制定個性化的康復方案?這個問題的完全解決，才能真正將康養康復這個關鍵詞表達出來。
他還表示，外骨骼機器人需要得到政策支持。醫保現在暫不支持這類產品，這成了一個障礙。目前不斷有新的醫療康復項目納入基礎醫保范疇，希望外骨骼機器人也能成為其中一員。