成都智能機器人替代變電站人工巡檢
智能機器人巡檢變電站電力設(shè)備
小小的身姿、呆萌的外表，4個靈活的驅(qū)動輪，頭頂還有一雙犀利的大眼睛――可以旋轉(zhuǎn)的攝像頭8月18日，在220KV昭覺寺變電站，記者看到一臺巡檢智能機器人正按照規(guī)劃路徑前進。每行走一段距離，巡檢機器人就停下，自動讀表記錄、實時預警等，不僅提高了設(shè)備缺陷和故障查找的準確性和及時性，也保證了輸電線路的安全、可靠運行。
可完成全站2700余處檢測
定點識別各種工況類指示
以前，變電運維值班員的工作除了倒閘操作、定期試驗切換、運行維護、一體化檢修工作之外，最主要的就是變電站的日常巡檢工作。國網(wǎng)成都供電公司變電運維工區(qū)運維三班正值班員滿家健告訴記者，對于昭覺寺變電站，每月需要進行一次全面巡視、一次夜間巡視，每周需要進行一次例行巡視。此外由于大風、雷雨、高溫等惡劣天氣以及預警、保電等情況，還需要安排特殊巡視。
滿家健介紹，去年220KV昭覺寺變電站智能巡檢機器人正式投使用。遙控巡檢、智能測溫、故障報警等功能，智能巡檢機器人都樣樣精通。滿家健介紹，智能巡檢機器人可完成全站2700余處檢測，不僅擁有高清可見光攝像頭，可定點識別避雷器、斷路器及變壓器表計等工況類指示。同時，四輪獨立驅(qū)動，還能夠直行爬坡、原地轉(zhuǎn)彎。當電量不足時，它還會乖乖地自主返回基站充電。
記者看到，在機器人的尾部，還有天線等裝置。通過機器人的天線可以將機器人兩只攝像頭獲取的信息發(fā)送給主控樓頂部的接收裝置，供給后臺機器人客戶端實時顯示和數(shù)據(jù)分析診斷，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備內(nèi)部異常。
規(guī)范化標準化開展巡檢
成優(yōu)秀的駐站值班員
滿家健表示，為了時刻保證變電站安全運行，通過引進智能巡檢機器人，庫卡機器人驅(qū)動器維修，將運維人員從巡視測溫工作中解放出來。智能巡視機器人按照計劃，完成變電站的巡視工作，一旦發(fā)現(xiàn)問題就通知專業(yè)人員進行處理，實現(xiàn)狀態(tài)檢修，KUKA機器人示教器維修，避免了不必要的停電。滿家健表示。
它可以代替人工，能夠自主可靠地完成巡視任務，有效地減少了運維人員的巡視工作量，運維人員可以將更多的精力放在那些需要人工開展的工作上。滿家健介紹，機器人還可以規(guī)范化和標準化開展巡檢工作，有效提高了變電站的精益化管理水平。由于機器人可以高質(zhì)量完成可見光及紅外圖像智能判別，每次巡檢都是同一個點、同一個角度，其數(shù)據(jù)更具對比性。滿家健表示，機器人還具備異常報警功能，可以及時地為技術(shù)人員提供故障情報，把設(shè)備隱患消滅在萌芽狀態(tài)。同時，高溫季節(jié)機器人也能高質(zhì)量地完成紅外測溫任務，并可以在比較危險的巡視工況下，發(fā)揮出人力所不及的作用，庫卡機器人何服電機維修，為制定合理的處置方案提供依據(jù)。
目前，智能巡視機器人已經(jīng)順利完成多次全面巡視、例行巡視及熄燈巡視，包括各類預警、迎峰度夏特巡測溫等保供電任務，已經(jīng)成為變電站一名優(yōu)秀的‘駐站值班員’。滿家健表示。