華數機器人最新研發(fā)的HSR-HC403小四軸高防護機器人，在傳統(tǒng)SCARA結構形式上進行創(chuàng)新突破！更具有結構優(yōu)勢和精度優(yōu)勢！可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作，同時其耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。 HSR-HC403機器人整機采用高防護設計，整機防護性能達到IP67，可滿足在高濕度、油類，m.twshmhelmet.com，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，工業(yè)機器人維修，阻隔機器人本體內部與外界雜質交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應用場景。 同時華數該款機器人還針對應用場景進行了設計延伸，庫卡機器人驅動器維修，設計不同安裝方式結構，大大提升機器人應用靈活性。在“人有我有，人無我有”的優(yōu)勢下，HSR-HC403采用華數自研驅控一體，產品整體保持了極高性價比，具備充分的市場競爭能力。
一、技術創(chuàng)新、先進性 HSR-HC403機器人是桌面四軸機器人，其數學模型與scara機器人相同，突破傳統(tǒng)scara結構形式，將升降軸由機器人末端移至機器人底座，在不增加成本的同時獲得了以下優(yōu)勢： 1、高防護：整機達到IP67防護能力，解決了常規(guī)scara機器人難以對整機進行有效防護的問題，大大拓展了使用場景，除滿足3C行業(yè)外，還可應用于高濕度、酸堿切削液、油類等惡劣工況環(huán)境。
2、結構創(chuàng)新優(yōu)化：小臂前端總高僅60mm，使得機器人在運動時可以直接通過狹小空間，臂端小型化設計，針對狹小空間工況應用，減小機器人對工作區(qū)域的空間占用率；無需通過“換手”方式進行避障，從而顯著提升了工作節(jié)拍。
3、安裝方式多樣：正裝、倒裝、側掛，各種布置方式給現場施工設計帶來更多選擇和便利。
4、設備融合：機器人控制系統(tǒng)等核心零部件均由公司自主研發(fā)，可隨意定制融入各類自動化解決方案中,使機器人成為設備動作執(zhí)行部分，真正實現加工設備與機器人融合。
5、無死角：在倒掛模式下，運動范圍內沒有運動死角，并且由于小臂可以±360旋轉，因此即便靠近機身部分的工作范圍也可以輕松夠到，相比之下常規(guī)SCARA一是有運動死角，二是靠近機身部分存在“換手”情況，會降低工作節(jié)拍，使用倒掛HSR-HC403將獲得非常的高運動范圍/臂展長度比。
7、高精度：該款機器人重復定位精度達到±0.02mm，滿足各類高精度應用場景。
華數HSR-HC403機器人目前已經運用于縫紉、貼標、皮帶線跟隨搬運、雕銑搬運等工藝，其高精度、高防護和在工作中穩(wěn)定的性能表現獲得了客戶的一致好評。已與多家智能加工設備廠家建立合作關系，將機器人安裝到生產設備內部，同時控制系統(tǒng)相互融合，通過設備融合方式提升加工設備智能化，該方式受到廣大客戶充分認可，為加工設備生產廠家有效提升市場競爭力。