潤滑周期與油品選擇
庫卡機器人保養數據顯示，標準工況下J1-J6軸減速機應每運行4000小時或12個月更換潤滑脂。重載或高溫環境需縮短至3000小時。選用原廠指定的KLUBER潤滑脂，其NLGI等級為2，滴點不低于180℃。潤滑脂注入量需嚴格控制在腔體容積的30%-40%，過量填充會導致密封件損壞。
潤滑操作流程
清潔軸關節注油嘴和排油口，使用專用注油設備將舊脂完全排出。觀察排出的潤滑脂狀態，發現金屬碎屑需檢查齒輪磨損情況。庫卡機器人保養專家建議采用脈沖式注油法，分三次間隔注入新脂，確保充分填充齒輪嚙合面。潤滑完成后手動轉動各軸5-10次，使潤滑脂均勻分布。
通過扭矩監測系統記錄潤滑前后各軸運行電流，正常波動范圍應在額定值±5%內。庫卡機器人保養實踐表明，潤滑良好的關節在空載運行時噪音不超過65分貝。使用紅外測溫儀檢測軸關節溫度，連續工作2小時后溫升不應超過環境溫度15℃。
特殊工況處理
多粉塵環境需在潤滑后加裝防塵罩，防止雜質侵入。低溫環境下應將潤滑脂預熱至25-30℃再注入。庫卡機器人保養記錄顯示，潮濕環境中使用的設備記錄顯示，潮濕環境中使用的設備應每6個月檢查潤滑脂含水量，超過0.5%需立即更換。
維護記錄管理
詳細記錄每次潤滑的日期、油品型號、注入量和操作人員。庫卡機器人保養系統可自動生成潤滑周期提醒，建議同步保存潤滑前后的運行參數對比數據。異常磨損情況應拍攝齒輪照片存檔，為后續維護提供參考依據。
規范的潤滑操作需要配合專用工具和標準流程。作業時注意清潔度控制，禁止使用棉紗等易脫落材料擦拭油口。保留完整的潤滑記錄有助于分析各軸磨損規律，優化后續保養計劃。