保養(yǎng)前的準(zhǔn)備工作需充分。先將機(jī)器人停靠在安全位置，斷開主電源并懸掛警示標(biāo)識，避免誤操作引發(fā)危險。準(zhǔn)備好專用工具、清潔用品和潤滑油脂，確認(rèn)油脂型號與機(jī)器人各軸要求匹配。查看設(shè)備運(yùn)行記錄，了解近期是否出現(xiàn)異常振動或異響，為重點(diǎn)檢查提供方向。或許環(huán)境溫度較高時，需提前讓設(shè)備冷卻至常溫再開始操作，避免高溫影響檢測精度。
本體清潔需覆蓋關(guān)鍵部位。用軟毛刷清理軸關(guān)節(jié)縫隙和滑軌表面的粉塵，頑固污漬可蘸少量中性清潔劑擦拭，避免使用腐蝕性溶劑損傷表面涂層。散熱孔和通風(fēng)通道需用壓縮空氣吹掃，確保氣流通暢。機(jī)器人手腕等精密部位要小心清潔，防止雜質(zhì)進(jìn)入軸承內(nèi)部。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)清潔工作雖簡單卻能減少雜質(zhì)對運(yùn)動部件的磨損，不可輕視。
運(yùn)動部件的潤滑是核心環(huán)節(jié)。各軸關(guān)節(jié)軸承需按規(guī)定量加注專用潤滑脂，加注前先排出少量舊脂，觀察顏色狀態(tài)判斷是否變質(zhì)。潤滑脂需均勻涂抹在齒輪嚙合面和軸承滾道，手動轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)數(shù)圈讓油脂充分滲透。滑軌和絲杠部位要定期補(bǔ)充潤滑油，通過注油嘴緩慢注入，避免過量導(dǎo)致油脂外溢污染環(huán)境。潤滑后需記錄加注量和時間，作為下次保養(yǎng)的參考依據(jù)。
限位與緩沖裝置需測試功能。手動操作機(jī)器人運(yùn)動至各軸限位位置，檢查限位開關(guān)是否能準(zhǔn)確觸發(fā)，觸發(fā)后確認(rèn)機(jī)器人是否立即停止動作。緩沖器外觀有無破損，按壓后能否順暢回彈，緩沖效果是否明顯。限位裝置的接線插頭要牢固，避免振動導(dǎo)致信號中斷。或許長期運(yùn)行后限位參數(shù)會出現(xiàn)偏移，保養(yǎng)時可通過控制系統(tǒng)校準(zhǔn)，確保保護(hù)功能可靠。
保養(yǎng)后的功能驗(yàn)證不可省略。接通電源后讓機(jī)器人執(zhí)行空載循環(huán)運(yùn)動，觀察各軸運(yùn)行是否順暢，有無卡頓或異響。通過示教器監(jiān)測各軸電流和溫度數(shù)據(jù)，確認(rèn)在正常范圍。測試機(jī)器人重復(fù)定位精度，對比保養(yǎng)前后的偏差變化，判斷保養(yǎng)效果。驗(yàn)證完成后整理保養(yǎng)記錄，詳細(xì)注明檢查項(xiàng)目、更換部件和運(yùn)行狀態(tài)，存入設(shè)備檔案。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)的最終目的是確保設(shè)備能穩(wěn)定投入生產(chǎn)，完整的驗(yàn)證流程能有效降低潛在風(fēng)險。
日常操作中操作人員也需參與保養(yǎng)。作業(yè)前檢查機(jī)器人外觀有無異常，運(yùn)行中留意聲音和振動變化，發(fā)現(xiàn)問題及時反饋。保持工作區(qū)域整潔，減少粉塵油污對設(shè)備的侵蝕。通過專業(yè)保養(yǎng)與日常維護(hù)的結(jié)合，能讓 KUKA 庫卡機(jī)器人本體始終保持良好狀態(tài)，延長使用壽命的同時保障作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定。