過流故障的初步排查需從電源輸入入手。驅動器供電電壓不穩或波動過大，可能導致電流異常升高。維修時需用萬用表檢測輸入電源的電壓值和穩定性，對比驅動器額定電壓參數，確認供電是否在正常范圍。檢查電源線路接頭是否松動，導線是否有老化破損情況，接觸不良會造成電壓跌落引發過流。穩定的電源輸入是避免過流的基礎條件，這是庫卡機器人維修中需首先確認的環節。
功率模塊損壞是過流的常見內因。KSD1-08驅動器內部的 IGBT 等功率器件長期工作在高負荷狀態，易因過熱或電壓沖擊損壞，導致短路過流。維修時需拆卸驅動器外殼，檢查功率模塊外觀是否有鼓包、燒蝕痕跡，用萬用表測量模塊導通狀態，判斷是否存在短路故障。更換損壞的功率模塊時，需選用匹配型號的配件，確保安裝時散熱片貼合緊密，涂抹導熱硅脂增強散熱效果，功率模塊的質量直接影響修復后的穩定性。
電機及反饋線路問題可能間接導致過流。電機繞組短路或絕緣不良，會使驅動器輸出電流驟增；編碼器信號異常則可能引發驅動器控制紊亂。維修時需斷開電機連接線，單獨測試驅動器是否仍有過流現象，判斷故障是否來自電機側。用絕緣表檢測電機繞組絕緣電阻，測量繞組阻值是否平衡，異常時需同步維修電機。檢查編碼器線路是否有破損或接觸不良，信號干擾也可能導致驅動器過流保護。
維修后的通電測試需循序漸進。修復完成后先進行空載通電，觀察驅動器指示燈狀態，通過控制面板讀取電流參數是否正常。逐步加載測試，監測不同負載下的電流變化，確保無異常波動。測試過程中需密切關注驅動器溫度，避免修復后因散熱不良再次出現故障。若仍有過流現象，需重新檢查功率模塊安裝和驅動電路修復情況，必要時更換相關輔助元件。專業的庫卡機器人維修會通過多輪測試驗證修復效果，確保設備穩定運行。